嵌入式

面试官：我觉得还可以，挺好的。（好像是安慰我，我感觉我回答地很菜。。）

反问：贵部门的业务情况

面试官：xxxx

总结：推荐算法的面试，但是并没有问推荐算法的东⻄，只在最后问了一下我对推荐算法是否感兴趣。问得都挺基础，也挺细节。值得一提的是，最长递增子序列遇到两次了哈哈哈。

嵌入式

面经1-嵌入式-大疆

作者：Frank

面试题：

一面45min

1. 自我介绍
2. 你项目中用了多线程与多进程，谈谈你的理解？
3. 线程，进程间通信方式？
4. 有名管道与匿名管道区别？
5. 说一下条件变ᰁ怎么实现？
6. 信号ᰁ机制怎么实现的？该机制可以用于进程间通信吗？信号ᰁ机制中PV操作是原子操作吗？
7. nuttx中（项目）原子操作怎么实现？inux中原子操作怎么实现的？讲讲具体流程
8. linux中断流程，谈谈你对中断上下文的理解
9. 来谈一下C++中多态
10. 纯虚函数与虚函数有哪些区别
11. 虚函数是怎么实现的？虚函数表存在哪个地方？
12. 怎么访问类中私有变ᰁ，友元是单向的还是双向的？友元可以继承吗
13. 你怎么理解引用与指针，为什么有了指针还需要引用？

总结：

感觉大疆问的题目很深，很多涉及其底层运行原理，就比如虚拟内存实现方法中，面试官让我具体谈一下分页实现的流程以及算法

面经2-嵌入式-奥比中光

作者：(´･ω･`)

1. ROS用的是1还是ROS2?
2. C和C++更熟悉哪个？(我回的C问的都是c的)
3. volatile用过吗？作用
4. 动态分配内存函数形参应该传递什么？
5. 进程同步方法？死锁原因？
6. 什么情况会导致内存泄漏？